论文数
142
总引用数
2,351
H-Index
27
关于
TaeWon Seo是一位在机器人工程领域具有深远影响力的研究者，专注于攀爬机器人、水下机器人平台、服务机器人移动系统及机械臂设计等核心方向。他的研究以解决实际工程挑战为导向，致力于拓展机器人在复杂环境中的应用边界。 在攀爬机器人领域，Seo做出了尤为突出的贡献。他提出了基于履带模块化设计的仿生干性弹性体吸附攀爬机器人，有效克服了传统攀爬机器人速度慢、负载低的局限，相关成果被引用逾百次。他开发的AnyClimb系列平台进一步实现了对不规则曲面的自适应攀爬，极大拓宽了应用场景。2019年发表的玻璃幕墙清洁机器人综述论文（104次引用）已成为该领域的重要参考文献。 此外，Seo在水下六自由度悬停控制（76次引用）及线驱动重力补偿轻量化机械臂（73次引用）方面的研究，展现了其跨平台的系统性创新能力。其可变形轮移动平台研究（71次引用）为室内服务机器人越障提供了新思路。迄今，Seo的研究成果累计被引用逾700次，充分彰显了其在国际机器人学界的重要学术地位。
研究焦点
Computer science139 · 2,347 次引用
Engineering121 · 2,183 次引用
Artificial intelligence119 · 2,141 次引用
Robot111 · 2,054 次引用
Simulation89 · 1,701 次引用
Physics64 · 1,108 次引用
Mechanism (biology)47 · 1,053 次引用
Structural engineering55 · 1,038 次引用
Control theory (sociology)57 · 1,025 次引用
Mechanical engineering51 · 1,011 次引用
Climbing31 · 854 次引用
Aerospace engineering35 · 780 次引用
主要成就
27
H 指数
142
论文
2,351
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tank-Like Module-Based Climbing Robot Using Passive Compliant Joints
137 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2020 (15 论文)
🤝 主要合作者: 160
🏛 所属机构: Yeungnam University, Hanyang University, Carnegie Mellon University, Anyang University, Korea Atomic Energy Research Institute, University of California, Berkeley
代表论文
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主要合作者
JKJongwon Kim44 篇合著论文HSHwa Soo Kim38 篇合著论文SJSangrok Jin15 篇合著论文KJKyungmin Jeong14 篇合著论文SRSijun Ryu14 篇合著论文HKHyunGyu Kim12 篇合著论文YLYanheng Liu11 篇合著论文TKTaegyun Kim11 篇合著论文SYSungkeun Yoo10 篇合著论文MSMyoungjae Seo9 篇合著论文JBJangho Bae9 篇合著论文JWJeeho Won9 篇合著论文JHJooyoung Hong8 篇合著论文JSJeongPil Shin8 篇合著论文YKYoung-Hwan Kim8 篇合著论文JLJiseok Lee8 篇合著论文GPGaram Park7 篇合著论文MYMark Yim7 篇合著论文SASahoon Ahn7 篇合著论文KLKyungUk Lee6 篇合著论文
联系与链接
可合作
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