自主系统、控制与优化实验室

Autonomous Systems, Control and Optimization Lab

Johns Hopkins University的ASCO Lab通过整合机械、感知和控制，创造具有前所未有的敏捷性和鲁棒性的机器人。研究强调在不确定自然环境中具有性能保证的自适应计算。

control theoryperceptionmechanical designdynamic systems

近期研究

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PERCEPTION

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Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者

2026

SURGICAL

Lee YH, Wu YC, Chen YA 等 5 位作者

The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS · 2026

LEARNING

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Qiuchen Tian, Li Chai, Jinming Xu

2026

PERCEPTION

Yao Q, Zhu X, Gao R 等 11 位作者

Advanced science (Weinheim, Baden-Wurttemberg, Germany) · 2026

LOCOMOTION

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Junyi Hu, Shuaihang Yuan, Geeta Chandra Raju Bethala 等 5 位作者

2026

OTHER

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Dylan Hirsch, William McEneaney, Jaime Fisac 等 5 位作者

2026