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哈密顿-雅可比可达性分析中水平集定理的更新
Dylan Hirsch, William McEneaney, Jaime Fisac, Claire Tomlin, Sylvia Herbert
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
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摘要
本文针对哈密顿-雅可比可达性分析中的水平集定理提出了技术更新，补充了这些定理成立所需的额外条件。该工作有助于更准确地解释用于安全关键系统控制的值函数。
关键词
reachability analysislevel set theoremsHamilton-Jacobisafety-critical systemscontrol theory
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