🔬 大学#3 Stanford, CA, 美国· 成立 1962
斯坦福大学机器人实验室
Stanford Robotics Lab / Stanford AI Lab (SAIL)
机器人手术和移动操作的先驱，与硅谷关系深厚。校友创立了直觉外科等众多公司。
surgical roboticsperceptionmobile autonomyhuman-robot interactionlearning
代表性成果
PUMA robot arm (1970s), da Vinci surgical robot roots, DARPA Grand Challenge winner Stanley, Google self-driving car origins, Willow Garage (ROS).
标志性项目
Stanley (DARPA Grand Challenge)PUMA armROS (via Willow Garage)
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
SURGICAL
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机器人技术在整形外科中的应用
Vijay Kumar, Sandhya Pandey
Clinical Journal of Plastic & Reconstructive Surgery · 2026
MANIPULATION
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PAEAR：基于强化学习的点云区域探索与主动识别方法用于机器人焊接
Yong Tao, Donghua Tan, Fan Ren 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
HRI
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Copilot：融合大语言模型与脑机接口增强人机交互的框架
Siyu Liu, Mengzhen Liu, Zhiyuan Ming 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
LOCOMOTION
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人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制
Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
基于非光滑控制屏障函数的状态与输入约束下安全关键自适应阻抗控制
Faisal Lawan, Xiaoran Han, Joaquin Carrasco 等 5 位作者
2026
HRI
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引导、思考、行动：视觉-语言-动作模型中的交互式具身推理
Yiran Ling, Qing Lian, Jinghang Li 等 9 位作者
2026