宾夕法尼亚大学GRASP实验室
University of Pennsylvania — GRASP Lab
全球最受尊敬的机器人研究中心之一,以无人机集群和敏捷飞行器研究著称,相关视频全球播放量达数亿次。
代表性成果
Quadrotor swarms that play music and do flips, RHex legged robot, nano-quadrotors, Vijay Kumar's TED Talk viewed 8M+ times.
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
基于嵌入式语言模型的多机器人系统动态重构
Shokhikha Amalana Murdivien, Jongsu Park, Jumyung Um
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
基于三维残差优化的复杂曲面叶片机器人磨削轨迹规划
Chong Lv, Lai Zou, Heng Li 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
代理式人机协作:通过记忆实现上下文对齐
Jiahui Si, Wenchao Li, Xi Chen 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
一种高效的遮挡感知多机器人视觉集成制造可见性保障方法
Donglai Zhu, Danfeng Sun, Junjie Hu 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
基于无源性的刚体网络半自主旋转运动导航:稳定性与人类无源性分析
Reiji Terunuma, Yuta Nakamura, Takeshi Hatanaka
2026