一种高效的遮挡感知多机器人视觉集成制造可见性保障方法

Donglai Zhu, Danfeng Sun, Junjie Hu, Zeyun Xiao, Yi Yan, Huifeng Wu

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

摘要

本文提出了一种针对多机器人视觉集成制造中遮挡问题的可见性保障方法。该方法通过高效算法确保机器人在复杂制造环境中的视野连续性，从而提升制造精度与效率。

occlusion-awaremulti-robotvisibility assurancemanufacturing

PERCEPTION

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Simon Duenser, Ivo Aschwanden, Raamadaas Krishnadas 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

PERCEPTION

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Yanrun Zhou, Zihao Lei, Guangrui Wen 等 7 位作者

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LEARNING

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Xiwei Wu, Wei Wu, Qiqi Chen 等 9 位作者

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PERCEPTION

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Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen 等 6 位作者

Progress in Materials Science · 2026