🔬 大学#289 Arlington, United States
机器人视觉实验室
Robotic Vision Laboratory
University of Texas at Arlington 的机器人视觉实验室从事机器人感知、学习和自主性的基础研究。该实验室开发智能机器人系统,能够在复杂环境中感知、规划和执行动作,并随着时间的推移不断改进。
perceptionlearningautonomy
代表性成果
Research in robot perception and autonomous systems
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
MANIPULATION
📊 0 引用
通过保守扩展动力学系统学习接触密集型任务的被动可变阻抗技能
Pingyun Nie, Jiexin Zhang, Tianxiang Jiang 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
PERCEPTION
开放获取📊 0 引用
DynaFLIP:通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知
Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
机器人操作鲁棒性:基础与前沿
Yifei Dong, Zhanyi Sun, Lujie Yang 等 8 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
基于锚定机器人关键点的序列规划
Bryce Grant, Aryeh Rothenberg, Logan Senning 等 6 位作者
2026
HRI
开放获取
生成式学习作为改善情感身体运动表达感知的工具
Huakun Liu, Miao Cheng, Xin Wei 等 9 位作者
2026
LOCOMOTION
像蜜蜂一样学习飞行导航
Matsiko A
Science robotics · 2026