MANIPULATION
通过保守扩展动力学系统学习接触密集型任务的被动可变阻抗技能
Pingyun Nie, Jiexin Zhang, Tianxiang Jiang, Tengyu Hou, Huaiwu Zou, Bo Zhang, Han Ding
- 发表年份
- 2027
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
摘要
该论文提出了一种利用保守扩展动力学系统学习被动可变阻抗技能的方法，用于处理接触密集型任务。该方法能够有效适应环境变化，提高机器人操作的安全性和鲁棒性。
关键词
variable impedancecontact-rich tasksdynamical systemslearningrobotics
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