卡内基梅隆大学机器人研究所
Carnegie Mellon University — Robotics Institute
全球最大、历史最悠久的专业机器人研究所，1979年创立。涵盖所有机器人子领域，培养的机器人博士数量全球最多。
代表性成果
Navlab self-driving car (1984), HERB home robot, ROS contributions, DARPA Urban Challenge winner, Spot-like quadruped research predecessors. Over 500 active researchers.
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
人工智能增强的智能焊接岛：基础模型革新制造业
Xiwei Wu, Wei Wu, Qiqi Chen 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
Copilot：融合大语言模型与脑机接口增强人机交互的框架
Siyu Liu, Mengzhen Liu, Zhiyuan Ming 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制
Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
机器人、人工智能与IT/ICT/IoT技术进步如何重塑就业：针对美国的稳健分析
Amir Khakbaz, Behnam Malmir
Technological Forecasting and Social Change · 2026
基于非光滑控制屏障函数的状态与输入约束下安全关键自适应阻抗控制
Faisal Lawan, Xiaoran Han, Joaquin Carrasco 等 5 位作者
2026
相关专利
用于机器人和机器人装置的串联弹性执行器
申请人：Carnegie Mellon University
US9796082 · US · 2017年10月24日
用于复杂表面检测和加工的监督自主机器人系统
申请人：Carnegie Mellon University
US9796089 · US · 2017年10月24日