MANIPULATIONGRANTEDUS
用于复杂表面检测和加工的监督自主机器人系统
申请人：Carnegie Mellon University
发明人：Stuart Edwin Lawrence, III, Christopher L Baker, Christopher Randolph Baker, David G Galati, Justin C Haines, Herman Herman, Alonzo J Kelly, Eric Meyhofer
摘要
一种监督自主系统，用于精确建模、检测和加工复杂三维物体的表面，当前应用于飞机激光涂层去除，但也适用于需要在物体整个表面上精确定位和操纵检测或加工工具的各种应用。
关键词
robotic surface inspectionautonomous robotlaser coating removalsupervised autonomy3D surface processingtool positioning
Carnegie Mellon University 的其他专利
GRANTEDACTUATOR
用于机器人和机器人装置的串联弹性执行器
申请人：Carnegie Mellon University
US9796082 · US · 2017年10月24日