🔬 大学#45 Pittsburgh, PA, United States· 成立 1996
卡内基梅隆大学国家机器人工程中心
CMU — National Robotics Engineering Center (NREC)
CMU RI的应用机器人部门,专注于将研究成果转化为真实工业应用。已在矿山、农场和军事环境中部署自主飞行器。
autonomous vehiclesagriculture robotsmining robotsdefense robotsfield robots
代表性成果
Autonomous mining vehicles (Caterpillar partnership), precision agriculture robots, DARPA ground challenge contributions, $200M+ in contracts.
标志性项目
Autonomous miningAgricultural robots
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
LOCOMOTION
📊 0 引用
一种数字孪生赋能下非完整自主车辆在拒绝服务攻击下的弹性路径跟踪方法
Hunain Kaisar, Muhammad Rehan, Ijaz Ahmed 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
PERCEPTION
开放获取
面向自动驾驶的延迟感知数字孪生辅助协同感知
Boniface Uwizeyimana, Manobendu Sarker, Abraham O. Fapojuwo
2026
PERCEPTION
开放获取
换脸保特征:面向智能交通系统中行人隐私的双用途流水线
Roba H. Farouk, Catherine M. Elias
2026
HRI
开放获取
当停车失败时:通过人机交互自动驾驶重新思考最小风险条件以实现安全交通系统
Yash Tandon, Giovanni Tapia Lopez, Marcus Blennemann 等 5 位作者
2026
HRI
开放获取
通过响应图表征驾驶员与自动驾驶车辆的交互
Dave Broaddus, Rachel DiPirro, Chishang 等 7 位作者
2026
OTHER
开放获取
面向自动驾驶汽车的混合现实测试平台
H. M. Sabbir Ahmad, Ehsan Sabouni, Emrullah Celik 等 7 位作者
2026