Wolfram Burgard

University of Freiburg, University of Bonn, SRI International, Lutheran University of Applied Sciences Nuremberg, Toyota Research Institute, Intelligent Systems Research (United States), Imperial College London, Georg Simon Ohm University of Applied Sciences Nuremberg, University of Education Freiburg, University of Technology Nuremberg, Yonsei University, Carnegie Mellon University, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, Brain (Germany), Toyota Motor Corporation (Switzerland), Protestant University of Applied Sciences Freiburg

论文数

502

总引用数

61,287

H-Index

106

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science501 · 61,286 次引用
Artificial intelligence488 · 61,111 次引用
Robot402 · 55,673 次引用
Mobile robot269 · 45,862 次引用
Computer vision278 · 32,315 次引用
Mathematics158 · 21,276 次引用
Probabilistic logic72 · 17,560 次引用
Engineering145 · 16,345 次引用
Robotics72 · 14,078 次引用
Simultaneous localization and mapping42 · 13,517 次引用
Algorithm66 · 10,534 次引用
Monte Carlo localization34 · 10,498 次引用

主要成就

106
H 指数
502
论文
61,287
总引用数
122
篇均引用
🏆 最高被引论文
A benchmark for the evaluation of RGB-D SLAM systems
3,918 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2009 (31 论文)
🤝 主要合作者: 503
🏛 所属机构: University of Freiburg, University of Bonn, SRI International, Lutheran University of Applied Sciences Nuremberg, Toyota Research Institute, Intelligent Systems Research (United States)

代表论文

  1. 1
    A benchmark for the evaluation of RGB-D SLAM systems
    3,918 次引用 · 2012
  2. 2
    The dynamic window approach to collision avoidance
    3,622 次引用 · 1997
  3. 3
    OctoMap: an efficient probabilistic 3D mapping framework based on octrees
    2,827 次引用 · 2013
  4. 4
    Improved Techniques for Grid Mapping With Rao-Blackwellized Particle Filters
    2,412 次引用 · 2007
  5. 5
    G<sup>2</sup>o: A general framework for graph optimization
    1,966 次引用 · 2011
  6. 6
    Robust Monte Carlo localization for mobile robots
    1,803 次引用 · 2001
  7. 7
    Monte Carlo localization for mobile robots
    1,613 次引用 · 2003
  8. 8
    Probabilistic Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents)
    1,451 次引用 · 2005
  9. 9
    A Tutorial on Graph-Based SLAM
    1,300 次引用 · 2010
  10. 10
    Coordinated multi-robot exploration
    1,146 次引用 · 2005

主要合作者

CSCyrill Stachniss96 篇合著论文STSebastian Thrun66 篇合著论文GGGiorgio Grisetti41 篇合著论文DFDieter Fox36 篇合著论文AVAbhinav Valada35 篇合著论文CPChristian Plagemann33 篇合著论文MBMaren Bennewitz28 篇合著论文DHDirk Hähnel28 篇合著论文DFD. Fox26 篇合著论文ABArmin B. Cremers24 篇合著论文DSDirk Schulz24 篇合著论文RKRainer Kümmerle24 篇合著论文PPPatrick Pfaff22 篇合著论文GDGian Diego Tipaldi21 篇合著论文RTRudolph Triebel19 篇合著论文OMOier Mees17 篇合著论文BSBastian Steder17 篇合著论文CDChristian Dornhege16 篇合著论文ÓMÓscar Martínez Mozos16 篇合著论文LSLuciano Spinello16 篇合著论文

联系与链接

可合作
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