🔬 大学#147 Seoul, 韩国
视觉与机器人认知学习(CLVR)实验室
Cognitive Learning for Vision and Robotics (CLVR) Lab
由KAIST的Joseph J. Lim领导的CLVR实验室开发智能机器人系统，通过感知、行动和推理进行顺序决策。该实验室专注于强化学习、具有表示学习的世界模型、视觉感知和符号操纵。
robot learningreinforcement learningperceptionworld modelsembodied AI
代表性成果
Research in embodied AI and robot learning; development of world models for robotics
标志性项目
World Models for RoboticsReinforcement Learning for Sequential Decision Making
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
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PAEAR：基于强化学习的点云区域探索与主动识别方法用于机器人焊接
Yong Tao, Donghua Tan, Fan Ren 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
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基于因果强化学习的薄壁零件变形控制多道次切削参数优化
Fengyi Lu, Guanghui Zhou, Chao Zhang 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
LEARNING
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MA2MB：基于多智能体互建议模型的强化学习在追逃博弈中的应用
Baolin Zhao, Qi Guo, Xiandong Wang 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MANIPULATION
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基于强化学习的集装箱卸货：拣选顺序、死锁避免及概念验证仿真
Jan Rüdiger, Max Schenke, Daniel Weber
2026
LOCOMOTION
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学习平衡电机热安全与四足运动性能的残差策略
Yuhang Wan, Weixian Lin, Letian Qian 等 8 位作者
2026
LEARNING
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Slot-MPC：基于目标中心表示的目标条件模型预测控制
Jonathan Spieler, Angel Villar-Corrales, Sven Behnke
2026