Sergey Levine

University of California, Berkeley, Berkeley College, Intel (United States), University of California System, Google (United States), Machine Intelligence Research Institute, Institute of Occupational Medicine, University of Canberra, University of Washington, Menlo School

论文数

314

总引用数

33,469

H-Index

81

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science310 · 33,307 次引用
Artificial intelligence301 · 30,756 次引用
Reinforcement learning178 · 22,716 次引用
Robot192 · 20,955 次引用
Machine learning156 · 14,031 次引用
Human–computer interaction127 · 11,782 次引用
Engineering125 · 11,718 次引用
Mathematics64 · 10,155 次引用
Artificial neural network32 · 9,799 次引用
Deep learning31 · 7,959 次引用
Control (management)38 · 7,218 次引用
Mathematical optimization20 · 6,258 次引用

主要成就

81
H 指数
314
论文
33,469
总引用数
107
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trust Region Policy Optimization
3,141 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2019 (41 论文)
🤝 主要合作者: 621
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Berkeley College, Intel (United States), University of California System, Google (United States), Machine Intelligence Research Institute

代表论文

  1. 1
    Trust Region Policy Optimization
    3,141 次引用 · 2015
  2. 2
    Soft Actor-Critic Algorithms and Applications
    1,952 次引用 · 2018
  3. 3
    High-Dimensional Continuous Control Using Generalized Advantage Estimation
    1,750 次引用 · 2015
  4. 4
    End-to-end training of deep visuomotor policies
    1,715 次引用 · 2016
  5. 5
    Deep reinforcement learning for robotic manipulation with asynchronous off-policy updates
    1,452 次引用 · 2017
  6. 6
    End-to-End Training of Deep Visuomotor Policies
    1,399 次引用 · 2015
  7. 7
    DeepMimic
    802 次引用 · 2018
  8. 8
    Offline Reinforcement Learning: Tutorial, Review, and Perspectives on Open Problems
    795 次引用 · 2020
  9. 9
    Deep visual foresight for planning robot motion
    627 次引用 · 2017
  10. 10
    QT-Opt: Scalable Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Robotic Manipulation
    575 次引用 · 2018

主要合作者

CFChelsea Finn92 篇合著论文PAPieter Abbeel73 篇合著论文KHKarol Hausman35 篇合著论文QVQuan Vuong21 篇合著论文YCYevgen Chebotar21 篇合著论文JIJulian Ibarz20 篇合著论文AKAviral Kumar19 篇合著论文FEFrederik Ebert17 篇合著论文BIBrian Ichter16 篇合著论文GBGlen Berseth16 篇合著论文AGAbhishek Gupta16 篇合著论文GKGregory Kahn16 篇合著论文TXTed Xiao16 篇合著论文AIAlex Irpan16 篇合著论文KPKarl Pertsch15 篇合著论文TYTianhe Yu15 篇合著论文RCRoberto Calandra14 篇合著论文HWHomer Walke14 篇合著论文DSDhruv Shah13 篇合著论文SDSudeep Dasari13 篇合著论文

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