🔬 企业#14 Mountain View, CA, 美国· 成立 2013
谷歌DeepMind机器人研究
Google DeepMind — Robotics Research
开创了RT-1和RT-2——首个基于13万余次机器人演示训练的大规模机器人变换器模型。引领将大型语言和视觉模型应用于物理机器人的领域。
robot learningfoundation modelsmanipulationsim-to-reallarge-scale RL
代表性成果
RT-1, RT-2, SayCan, PaLM-E, Gemini Robotics, manipulation at scale, robot generalization.
标志性项目
RT-1RT-2SayCanGemini Robotics
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
LEARNING
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人工智能增强的智能焊接岛：基础模型革新制造业
Xiwei Wu, Wei Wu, Qiqi Chen 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
LEARNING
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机器人加工中变形预测与补偿的通用机器学习模型
Taehwa Hong, Gyuho Kim, Seong Hyeon Kim 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
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面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
LEARNING
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基于随机解耦策略梯度的高效在线视觉强化学习
Haoxiang You, Yilang Liu, Davis Zong 等 8 位作者
2026
OTHER
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Hylos: 面向模型原生空间智能的可操作性合约
Christopher Da Silva
2026
HRI
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受机器人启发的社会敏感领域基础模型护栏
Rebecca Ramnauth, Drazen Brscic, Brian Scassellati
2026