机器人加工中变形预测与补偿的通用机器学习模型

Taehwa Hong, Gyuho Kim, Seong Hyeon Kim, Byung-Kwon Min

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

摘要

该论文提出了一种通用机器学习模型，用于预测和补偿机器人加工过程中的变形。该方法通过数据驱动的方式提高了加工精度，具有广泛的应用前景。

deformation predictionrobotic machiningmachine learningcompensation

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

LEARNING

开放获取📊 1 引用

Keyi Shen, Glen Chou

2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

LEARNING

📊 0 引用

Hedi Boukamcha, Anas Neumann, Monia Rekik 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026