机器人加工中变形预测与补偿的通用机器学习模型

Taehwa Hong, Gyuho Kim, Seong Hyeon Kim, Byung-Kwon Min

摘要

该论文提出了一种通用机器学习模型，用于预测和补偿机器人加工过程中的变形。该方法通过数据驱动的方式提高了加工精度，具有广泛的应用前景。

deformation predictionrobotic machiningmachine learningcompensation

LEARNING

📊 8,465 引用

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开放获取📊 7,484 引用

Laith Alzubaidi, Jinglan Zhang, Amjad J. Humaidi 等 10 位作者

2021

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📊 4,608 引用

Andre Esteva, Alexandre Robicquet, Bharath Ramsundar 等 10 位作者

2018