智能自主操控实验室
Intelligent Autonomous Manipulation Lab
Carnegie Mellon University Robotics Institute的Intelligent Autonomous Manipulation Lab致力于开发人工智能和学习方法，使通用机器人能够在复杂的开放世界环境中执行操控任务。研究重点是使机器人能够高效地建立任务模型并获得多功能、稳健的操控技能。
近期研究
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基于物理信息与机器学习的五轴铣削TC4钛合金刀具磨损融合预测模型
Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
人工智能增强的智能焊接岛：基础模型革新制造业
Xiwei Wu, Wei Wu, Qiqi Chen 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
一种基于机器学习的工具，用于在减少数据集的情况下提高工业机器人的位置精度
Giuseppe Romano, Pietro Bilancia, Alberto Locatelli 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
机器人加工中变形预测与补偿的通用机器学习模型
Taehwa Hong, Gyuho Kim, Seong Hyeon Kim 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
机器人、人工智能与IT/ICT/IoT技术进步如何重塑就业：针对美国的稳健分析
Amir Khakbaz, Behnam Malmir
Technological Forecasting and Social Change · 2026