🔬 政府#150 Daejeon, 韩国
韩国机械研究院人工智能机器人研究所
Research Institute of AI Robotics, Korea Institute of Machinery and Materials
Develops AI-based autonomous manipulation technology and human-robot cooperation systems for next-generation robots. Part of KIMM government research institute.
artificial intelligencemanipulationautonomous systemshuman-robot cooperation
代表性成果
AI-based autonomous manipulation technology development
标志性项目
Autonomous manipulation technologyHuman-robot cooperation technology
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
📊 0 引用
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
开放获取
VLA如何以不同方式失败：黑盒动作监测揭示架构特定的失败特征
Krishnam Gupta
2026
MANIPULATION
开放获取
冻结的VLA已经知道成功：基础机器人策略中价值类结构的探测研究
Jiachen Zhang, Junnan Nie, Junyi Lao 等 7 位作者
2026
SURGICAL
人工智能在脊柱外科决策中的应用与前景
Fang YD, Zhou HJ, Xu JH 等 4 位作者
Zhonghua wai ke za zhi [Chinese journal of surgery] · 2026
PERCEPTION
开放获取
OSMa-Bench++: 面向操作语义映射的开放端基准测试与提示生成合成场景
Regina Kurkova, Maxim Popov, Sergey Kolyubin
2026
MANIPULATION
开放获取
EXPO-FT: 面向视觉-语言-动作模型的样本高效强化学习微调
Perry Dong, Kuo-Han Hung, Tian Gao 等 5 位作者
2026