韩国科学技术研究院
Korea Institute of Science and Technology - Artificial Intelligence and Robotics Institute
The Artificial Intelligence and Robotics Institute at KIST is a national research institute focused on developing advanced robotics technologies. The institute conducts research in service robots, wearable robots, autonomous systems, and AI-driven manipulation.
代表性成果
Multiple publications in autonomous robotics and AI integration
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MIND:面向文本驱动物理仿真人形机器人的多尺度意图扩散控制方法
Bin Li, Ruichi Zhang, Han Liang 等 7 位作者
2026
VLA如何以不同方式失败:黑盒动作监测揭示架构特定的失败特征
Krishnam Gupta
2026
SPRINT:面向人形机器人运动冲刺的高效频谱先验
Yantong Wei, Kaihong Huang, Hainan Pan 等 9 位作者
2026
冻结的VLA已经知道成功:基础机器人策略中价值类结构的探测研究
Jiachen Zhang, Junnan Nie, Junyi Lao 等 7 位作者
2026
HumanoidMimicGen:基于全身规划的移动操作数据生成
Kevin Lin, Ajay Mandlekar, Caelan Reed Garrett 等 10 位作者
2026