MANIPULATION
VLAConf：面向视觉-语言-动作模型的校准任务成功置信度
Dehao Huang, Aoxiang Gu, Chengjie Zhang, Bolin Zou, Wenlong Dong, Zilang Cen, Yue Wang, Hong Zhang
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
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- 开放获取
摘要
该论文提出VLAConf框架，利用冻结的预训练VLA内部表示，通过轻量级置信度头直接估计逐步骤异常分数，无需重复采样。实验表明该方法在LIBERO基准上有效提升了任务成功置信度的校准性能。
关键词
confidence estimationVLA modelstask successone-class discriminativemanipulation
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