可信自主系统实验室
Trustworthy Autonomous Systems Laboratory
UC Riverside的可信自主系统实验室致力于开发可信、交互式和以人为中心的自主智能体的基础理论和实用算法。该实验室在机器人技术、机器学习、强化学习和计算机视觉领域进行跨学科研究。
代表性成果
Trustworthy autonomous agents research, human-centered robotics
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
基于物理信息与机器学习的五轴铣削TC4钛合金刀具磨损融合预测模型
Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
PAEAR：基于强化学习的点云区域探索与主动识别方法用于机器人焊接
Yong Tao, Donghua Tan, Fan Ren 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
面向中间验证延迟与概念漂移的稳定区域增强在线学习方法
Zixin Zhong, Liyan Song, Fengzhen Tang 等 4 位作者
Pattern Recognition · 2026
Copilot：融合大语言模型与脑机接口增强人机交互的框架
Siyu Liu, Mengzhen Liu, Zhiyuan Ming 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
基于因果强化学习的薄壁零件变形控制多道次切削参数优化
Fengyi Lu, Guanghui Zhou, Chao Zhang 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
机器人加工中变形预测与补偿的通用机器学习模型
Taehwa Hong, Gyuho Kim, Seong Hyeon Kim 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026