🔬 大学#181 Santa Cruz, United States· 成立 2003
自主系统实验室
Autonomous Systems Laboratory
自主系统实验室成立于2003年，由UC Santa Cruz的Gabriel Elkaim教授创办。该实验室专门从事自主系统的制导、导航和控制研究。实验室致力于通过开源开发完整自主系统和车载传感器来降低成本，并公开代码库。
autonomous vehiclesguidance and navigationcontrol theorypath planningcomputer visionsensor fusion
代表性成果
Open-source autonomous systems development, sensor fusion research
标志性项目
Autonomous system cost reductionOpen-source sensor development
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
PERCEPTION
📊 0 引用
集成计算机视觉与卡尔曼滤波的视觉障碍辅助系统：预测手-物交互
Amirmohammad Barsalani, Arman Mardani, Hamidreza Daniali
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
📊 0 引用
I-DL-ACO：基于S型调度和连续角度惩罚的双层蚁群路径规划
Xianyang Zeng, Chang Liu, Jinwu Tong 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
PERCEPTION
📊 0 引用
GNSS拒止环境下垂直表面的机器人检测
Arianna Rana, Antonio Petitti, Annalisa Milella
Robotics and Autonomous Systems · 2026
OTHER
开放获取📊 0 引用
集成探索意识的无人机航线优化与路径规划
Jimin Choi, Grant Stagg, Cameron K. Peterson 等 4 位作者
2026
HRI
开放获取
触觉-本体感觉传感器融合用于全身物理人机交互中的接触力估计
Junha Min, Junghyeon Ma, Jiwung Kwon 等 6 位作者
2026
LEARNING
开放获取
通过保持连通性的区域提议网络加速机器人路径规划
Zhanzheng Ma, Cancan Zhao, Shuai Zhang 等 4 位作者
2026