🔬 大学#103 San Diego, United States
加州大学圣地亚哥分校机器人研究所
Robotics Institute, UC San Diego
UC San Diego机器人研究所致力于系统集成和为消费应用开发感知型机器人系统。该研究所强调实时环境理解，以及跨越工程学、社会科学和校园各学科的协作研究。
autonomous systemsperceptionmachine learningservice roboticssystems integration
代表性成果
Real-time perception systems for autonomous robotics, systems integration focus
标志性项目
Perceptive robotics systemsReal-time autonomous understanding
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
📊 1 引用
基于物理信息与机器学习的五轴铣削TC4钛合金刀具磨损融合预测模型
Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
LEARNING
📊 0 引用
机器人加工中变形预测与补偿的通用机器学习模型
Taehwa Hong, Gyuho Kim, Seong Hyeon Kim 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
📊 0 引用
一种基于机器学习的工具，用于在减少数据集的情况下提高工业机器人的位置精度
Giuseppe Romano, Pietro Bilancia, Alberto Locatelli 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
OTHER
月球需要机器人
Murphy RR
Science robotics · 2026
OTHER
机器学习与数学模型在绿色合成氧化锌纳米颗粒作为亚麻籽种子纳米引发剂的比较分析中的应用
Şavşatlı Y, Aasim M, Katırcı R 等 5 位作者
Frontiers in plant science · 2026