🔬 大学#46 San Diego, CA, 美国· 成立 2016
加州大学圣地亚哥分校情境机器人研究所
UC San Diego — Contextual Robotics Institute
连接神经科学与机器人学的跨学科研究中心。以Triton四足机器人和受动物运动学习启发的机器人学习研究著称。
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代表性成果
Triton quadruped, neuroscience-inspired motor control, underwater robotics, robot learning from video.
标志性项目
Triton quadrupedNeuroscience-inspired control
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
MANIPULATION
📊 0 引用
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
OTHER
开放获取📊 0 引用
变流器主导电力系统中的小信号稳定流形
Francesco Conte, Fernando Mancilla-David, Federico Silvestro 等 4 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
VLA如何以不同方式失败:黑盒动作监测揭示架构特定的失败特征
Krishnam Gupta
2026
MANIPULATION
开放获取
冻结的VLA已经知道成功:基础机器人策略中价值类结构的探测研究
Jiachen Zhang, Junnan Nie, Junyi Lao 等 7 位作者
2026
LOCOMOTION
开放获取
可视化运动策略中的潜在相位结构:基于时间特征扩展的多环境研究
Daisuke Yasui, Toshitaka Matuki, Hiroshi Sato
2026
LEARNING
开放获取
基于可表达流教师模型的对抗性双在线策略蒸馏
Zhenglin Wan, Jingxuan Wu, Xingrui Yu 等 8 位作者
2026