🔬 大学#101 Stanford, United States
Stanford Robotics Center
Stanford Robotics Center汇聚了跨学科研究人员和工业合作伙伴,致力于推进机器人技术以实现社会的变革性影响。该中心提供最先进的研究设施,并支持跨多个领域的大规模创新项目。
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代表性成果
Collaborative research facility with 6 research bays, flagship projects in robotics
标志性项目
Flagship robotics projectsCross-disciplinary research collaboration
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
MANIPULATION
📊 0 引用
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
LOCOMOTION
开放获取📊 0 引用
MIND:面向文本驱动物理仿真人形机器人的多尺度意图扩散控制方法
Bin Li, Ruichi Zhang, Han Liang 等 7 位作者
2026
MANIPULATION
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VLA如何以不同方式失败:黑盒动作监测揭示架构特定的失败特征
Krishnam Gupta
2026
LOCOMOTION
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SPRINT:面向人形机器人运动冲刺的高效频谱先验
Yantong Wei, Kaihong Huang, Hainan Pan 等 9 位作者
2026
MANIPULATION
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冻结的VLA已经知道成功:基础机器人策略中价值类结构的探测研究
Jiachen Zhang, Junnan Nie, Junyi Lao 等 7 位作者
2026
LEARNING
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HumanoidMimicGen:基于全身规划的移动操作数据生成
Kevin Lin, Ajay Mandlekar, Caelan Reed Garrett 等 10 位作者
2026