Xuxin Cheng

Carnegie Mellon University, University of California San Diego

论文数

7

总引用数

227

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 227 次引用
Computer science7 · 227 次引用
Robot5 · 217 次引用
Engineering4 · 75 次引用
Mobile robot3 · 50 次引用
Simulation3 · 50 次引用
Climb2 · 47 次引用
Robot control2 · 47 次引用
Human–computer interaction2 · 47 次引用
Quadrupedalism2 · 47 次引用
Agile software development2 · 47 次引用
Robot locomotion2 · 47 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
227
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Extreme Parkour with Legged Robots
142 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, University of California San Diego

代表论文

  1. 1
    Extreme Parkour with Legged Robots
    142 次引用 · 2024
  2. 2
    Legs as Manipulator: Pushing Quadrupedal Agility Beyond Locomotion
    45 次引用 · 2023
  3. 3
    Deep Whole-Body Control: Learning a Unified Policy for Manipulation and Locomotion
    25 次引用 · 2022
  4. 4
    Mobile-TeleVision: Predictive Motion Priors for Humanoid Whole-Body Control
    8 次引用 · 2025
  5. 5
    Extreme Parkour with Legged Robots
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    Legs as Manipulator: Pushing Quadrupedal Agility Beyond Locomotion
    2 次引用 · 2023
  7. 7
    Visual Whole-Body Control for Legged Loco-Manipulation
    2 次引用 · 2024

主要合作者

DPDeepak Pathak3 篇合著论文KSKexin Shi2 篇合著论文DPDeepak Pathak2 篇合著论文XWXiaolong Wang2 篇合著论文AKAshish Kumar2 篇合著论文GYGe Yang1 篇合著论文CLChenhao Lu1 篇合著论文AAAnanye Agarwal1 篇合著论文SYSha Yi1 篇合著论文ZCZixuan Chen1 篇合著论文YJYandong Ji1 篇合著论文ZFZipeng Fu1 篇合著论文MJMazeyu Ji1 篇合著论文JLJialong Li1 篇合著论文MLMinghuan Liu1 篇合著论文RYRuihan Yang1 篇合著论文SYShiqi Yang1 篇合著论文AAAnanye Agarwal1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 16 天前