Xuxin Cheng

University of California, Berkeley, Beijing Institute of Technology, UC San Diego Health System

论文数

9

总引用数

506

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 504 次引用
Artificial intelligence8 · 504 次引用
Engineering5 · 426 次引用
Reinforcement learning5 · 426 次引用
Control (management)6 · 365 次引用
Robot6 · 363 次引用
Mobile robot4 · 286 次引用
Robot control3 · 284 次引用
Machine learning3 · 214 次引用
Control theory (sociology)2 · 212 次引用
Control engineering2 · 212 次引用
Parameterized complexity2 · 212 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
506
总引用数
56
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement Learning for Robust Parameterized Locomotion Control of Bipedal Robots
200 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Beijing Institute of Technology, UC San Diego Health System

代表论文

  1. 1
    Reinforcement Learning for Robust Parameterized Locomotion Control of Bipedal Robots
    200 次引用 · 2021
  2. 2
    Automated Lane Change Strategy using Proximal Policy Optimization-based Deep Reinforcement Learning
    121 次引用 · 2020
  3. 3
    Driving Decision and Control for Automated Lane Change Behavior based on Deep Reinforcement Learning
    75 次引用 · 2019
  4. 4
    Expressive Whole-Body Control for Humanoid Robots
    72 次引用 · 2024
  5. 5
    Automated Lane Change Strategy using Proximal Policy Optimization-based Deep Reinforcement Learning
    18 次引用 · 2020
  6. 6
    Reinforcement Learning for Robust Parameterized Locomotion Control of Bipedal Robots
    12 次引用 · 2021
  7. 7
    Open-TeleVision: Teleoperation with Immersive Active Visual Feedback
    4 次引用 · 2024
  8. 8
    Helpful DoggyBot: Open-World Object Fetching using Legged Robots and Vision-Language Models
    2 次引用 · 2025
  9. 9
    Expressive Whole-Body Control for Humanoid Robots
    2 次引用 · 2024

主要合作者

CCChing‐Yao Chan3 篇合著论文PWPin Wang3 篇合著论文GYGe Yang3 篇合著论文XWXiaolong Wang3 篇合著论文GBGlen Berseth2 篇合著论文RYRuihan Yang2 篇合著论文XBXue Bin Peng2 篇合著论文JCJunming Chen2 篇合著论文ZLZhongyu Li2 篇合著论文PAPieter Abbeel2 篇合著论文KSKoushil Sreenath2 篇合著论文JZJiucai Zhang2 篇合著论文FYFei Ye2 篇合著论文YJYandong Ji2 篇合著论文SLSergey Levine2 篇合著论文DHDing‐Hsiang Huang1 篇合著论文JLJialong Li1 篇合著论文SYShiqi Yang1 篇合著论文QWQi Wu1 篇合著论文CFChelsea Finn1 篇合著论文
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