🔬 大学#268 Stanford, United States
机器人和具身人工智能实验室 (REAL)
Robotics and Embodied Artificial Intelligence Lab (REAL)
Stanford 的 REAL Lab 开发算法,使智能系统能够从物理世界互动中学习。该实验室专注于具身人工智能和机器人从经验中学习。
embodied AIlearningmanipulationperceptionlegged locomotion
代表性成果
Research in learning from interaction, robotic manipulation, and embodied AI
标志性项目
Embodied AI algorithmsrobot learning from physical interaction
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
MANIPULATION
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通过保守扩展动力学系统学习接触密集型任务的被动可变阻抗技能
Pingyun Nie, Jiexin Zhang, Tianxiang Jiang 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
OTHER
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迈向制造业中的具身人工智能:综述、评估与未来方向
Yexing Zheng, Zhengyang Ling, Qinghua Wang 等 8 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
MANIPULATION
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面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
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VIA:用于机器人控制的视觉界面智能体
Hengyuan Hu, Priya Sundaresan, Jensen Gao 等 4 位作者
2026
LOCOMOTION
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具身视觉与语言导航的综合综述与系统性真实世界评估
Liuyi Wang, Kai Sheng, Zongtao He 等 11 位作者
2026
MANIPULATION
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面向湿实验室机器人的具身仿真平台、基准测试与数据高效增强框架
Zhe Liu, Huanbo Jin, Zhaohui Du 等 11 位作者
2026