MANIPULATION
我们究竟在机器人操作基准测试中衡量什么？
Tianchong Jiang, Xiangshan Tan, Samuel Wheeler, Luzhe Sun, Tewodros W. Ayalew, Matthew Walter
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
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摘要
本文指出机器人操作基准测试存在四种失效模式，包括捷径可解性、缺乏统计显著性、渐进过拟合和数据源依赖，并提出相应的诊断方法。通过对多个流行基准的审计，发现许多声称的进展缺乏统计支持，且小模型在部分基准上可达到或接近最先进水平。
关键词
benchmark auditingmanipulationfailure modesstatistical significanceoverfitting
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