Joshua R. Smith

University of Washington, Intel (United States), Seattle University

论文数

40

总引用数

1,371

H-Index

19

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science40 · 1,371 次引用
Artificial intelligence38 · 1,337 次引用
Robot34 · 1,319 次引用
Human–computer interaction15 · 740 次引用
Engineering17 · 628 次引用
Computer vision20 · 620 次引用
GRASP11 · 453 次引用
Robotics8 · 448 次引用
Mathematics8 · 380 次引用
Object (grammar)11 · 354 次引用
Task (project management)7 · 344 次引用
Field (mathematics)4 · 303 次引用

主要成就

19
H 指数
40
论文
1,371
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
A spotlight on security and privacy risks with future household robots
149 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2012 (6 论文)
🤝 主要合作者: 83
🏛 所属机构: University of Washington, Intel (United States), Seattle University

代表论文

  1. 1
    A spotlight on security and privacy risks with future household robots
    149 次引用 · 2009
  2. 2
    Proximity Perception in Human-Centered Robotics: A Survey on Sensing Systems and Applications
    141 次引用 · 2021
  3. 3
    Physical Human Interactive Guidance: Identifying Grasping Principles From Human-Planned Grasps
    114 次引用 · 2012
  4. 4
    Interactive singulation of objects from a pile
    111 次引用 · 2012
  5. 5
    Human-guided grasp measures improve grasp robustness on physical robot
    71 次引用 · 2010
  6. 6
    Gambit: An autonomous chess-playing robotic system
    71 次引用 · 2011
  7. 7
    An Electric Field Pretouch system for grasping and co-manipulation
    70 次引用 · 2010
  8. 8
    An adaptive brain-computer interface for humanoid robot control
    61 次引用 · 2011
  9. 9
    Seashell effect pretouch sensing for robotic grasping
    58 次引用 · 2012
  10. 10
    Electric Field Servoing for robotic manipulation
    50 次引用 · 2008

主要合作者

PLPatrick Lancaster10 篇合著论文BYBoling Yang8 篇合著论文LJLiang-Ting Jiang6 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa4 篇合著论文YMYoky Matsuoka4 篇合著论文PBPeter Brook4 篇合著论文JNJared Nakahara3 篇合著论文RBRavi Balasubramanian3 篇合著论文LXLing Xu3 篇合著论文LLLouis Legrand3 篇合著论文DMDominic M. Sivitilli3 篇合著论文BMBrian Mayton3 篇合著论文DHDavid H. Gire3 篇合著论文CMChristoforos Mavrogiannis3 篇合著论文HCH.J. Chizeck2 篇合著论文BBByron Boots2 篇合著论文CMCynthia Matuszek2 篇合著论文RWRyan Wistort2 篇合著论文JUJoseph Ullmann2 篇合著论文TSTerrell Strong2 篇合著论文
尚未生成