Siddhartha S Srinivasa

Intel (United States), Carnegie Mellon University, University of Washington, Carnegie Robotics (United States), Human Computer Interaction (Switzerland), Seattle University, Indian Institute of Technology Kharagpur

论文数

218

总引用数

16,169

H-Index

59

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science218 · 16,169 次引用
Artificial intelligence204 · 15,776 次引用
Robot181 · 13,352 次引用
Human–computer interaction99 · 7,274 次引用
Computer vision58 · 5,369 次引用
Mathematics77 · 5,156 次引用
Motion planning47 · 4,569 次引用
Object (grammar)41 · 4,084 次引用
Engineering72 · 3,360 次引用
Robotics39 · 3,214 次引用
Mobile robot31 · 3,136 次引用
Motion (physics)25 · 2,939 次引用

主要成就

59
H 指数
218
论文
16,169
总引用数
74
篇均引用
🏆 最高被引论文
CHOMP: Gradient optimization techniques for efficient motion planning
982 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2015 (21 论文)
🤝 主要合作者: 390
🏛 所属机构: Intel (United States), Carnegie Mellon University, University of Washington, Carnegie Robotics (United States), Human Computer Interaction (Switzerland), Seattle University

代表论文

  1. 1
    CHOMP: Gradient optimization techniques for efficient motion planning
    982 次引用 · 2009
  2. 2
    The YCB object and Model set: Towards common benchmarks for manipulation research
    807 次引用 · 2015
  3. 3
    CHOMP: Covariant Hamiltonian optimization for motion planning
    738 次引用 · 2013
  4. 4
    Benchmarking in Manipulation Research: Using the Yale-CMU-Berkeley Object and Model Set
    595 次引用 · 2015
  5. 5
    Legibility and predictability of robot motion
    515 次引用 · 2013
  6. 6
    Planning-based prediction for pedestrians
    469 次引用 · 2009
  7. 7
    The MOPED framework: Object recognition and pose estimation for manipulation
    443 次引用 · 2011
  8. 8
    Decentralized estimation and control of graph connectivity for mobile sensor networks
    420 次引用 · 2009
  9. 9
    Batch Informed Trees (BIT*): Sampling-based Optimal Planning via the Heuristically Guided Search of Implicit Random Geometric Graphs
    417 次引用 · 2015
  10. 10
    A policy-blending formalism for shared control
    373 次引用 · 2013

主要合作者

ADAnca D. Dragan31 篇合著论文TBTapomayukh Bhattacharjee16 篇合著论文MÇMaya Çakmak16 篇合著论文EKEthan Kroll Gordon13 篇合著论文JAJ. Andrew Bagnell13 篇合著论文DBDmitry Berenson13 篇合著论文JFJodi Forlizzi13 篇合著论文SCSanjiban Choudhury13 篇合著论文CMChristoforos Mavrogiannis11 篇合著论文MRMehmet R. Doğar11 篇合著论文MTMatthew T. Mason11 篇合著论文NSNancy S. Pollard11 篇合著论文MCMichael C. Koval11 篇合著论文SJShervin Javdani10 篇合著论文SNStefanos Nikolaidis9 篇合著论文JKJames Kuffner9 篇合著论文HAHenny Admoni9 篇合著论文DFDave Ferguson8 篇合著论文CMChristopher M. Dellin8 篇合著论文RSRosario Scalise8 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 3 天前