Aviv Tamar

Technion – Israel Institute of Technology, Berkeley College, University of California, Berkeley

论文数

19

总引用数

531

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 531 次引用
Artificial intelligence19 · 531 次引用
Robot14 · 403 次引用
Reinforcement learning10 · 351 次引用
Artificial neural network6 · 324 次引用
Controller (irrigation)5 · 316 次引用
Engineering6 · 224 次引用
Mathematics11 · 210 次引用
Set (abstract data type)4 · 209 次引用
Control engineering3 · 207 次引用
Exploit3 · 207 次引用
Impedance control2 · 197 次引用

主要成就

8
H 指数
19
论文
531
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement Learning on Variable Impedance Controller for High-Precision Robotic Assembly
177 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (10 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Technion – Israel Institute of Technology, Berkeley College, University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Reinforcement Learning on Variable Impedance Controller for High-Precision Robotic Assembly
    177 次引用 · 2019
  2. 2
    Constrained Policy Optimization
    112 次引用 · 2017
  3. 3
    Learning Robotic Manipulation through Visual Planning and Acting
    91 次引用 · 2019
  4. 4
    Domain Randomization for Active Pose Estimation
    33 次引用 · 2019
  5. 5
    Reinforcement Learning on Variable Impedance Controller for High-Precision Robotic Assembly
    20 次引用 · 2019
  6. 6
    Learning Robotic Manipulation through Visual Planning and Acting
    18 次引用 · 2019
  7. 7
    Hallucinative Topological Memory for Zero-Shot Visual Planning
    14 次引用 · 2020
  8. 8
    Learning Robotic Assembly from CAD
    10 次引用 · 2018
  9. 9
    Sub-Goal Trees -- a Framework for Goal-Based Reinforcement Learning
    8 次引用 · 2020
  10. 10
    Learning from the hindsight plan — Episodic MPC improvement
    7 次引用 · 2017

主要合作者

PAPieter Abbeel10 篇合著论文JAJuan Aparicio Ojea5 篇合著论文ESEugen Solowjow4 篇合著论文JLJianlan Luo4 篇合著论文KLKara Liu3 篇合著论文TJTom Jurgenson3 篇合著论文TKThanard Kurutach3 篇合著论文GTGarrett Thomas2 篇合著论文AMAlice M. Agogino2 篇合著论文IMIgor Mordatch2 篇合著论文AGAbhishek Gupta2 篇合著论文XRXinyi Ren2 篇合著论文OKOrr Krupnik2 篇合著论文AWAngelina Wang2 篇合著论文EGEdward Groshev2 篇合著论文KRKhashayar Rohanimanesh2 篇合著论文CWChengtao Wen2 篇合著论文OAOr Avner1 篇合著论文SLSergey Levine1 篇合著论文DTDaniel Tal1 篇合著论文
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