论文数
118
总引用数
5,861
H-Index
33
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science117 · 5,860 次引用
Artificial intelligence116 · 5,786 次引用
Robot107 · 5,453 次引用
Motion planning75 · 4,752 次引用
Mathematics66 · 3,560 次引用
Mathematical optimization48 · 2,746 次引用
Heuristic29 · 2,562 次引用
Mobile robot23 · 2,523 次引用
Path (computing)24 · 2,320 次引用
Robotics13 · 1,674 次引用
Engineering29 · 1,585 次引用
Computer vision25 · 1,496 次引用
主要成就
33
H 指数
118
论文
5,861
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast replanning for navigation in unknown terrain
679 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2021 (13 论文)
🤝 主要合作者: 180
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, University of Pennsylvania, Carnegie Robotics (United States), Georgia Institute of Technology, California University of Pennsylvania, University of California, Merced
代表论文
- 1Fast replanning for navigation in unknown terrain679 次引用 · 2005
- 2ARA*: Anytime A* with Provable Bounds on Sub-Optimality595 次引用 · 2003
- 3Anytime dynamic A*: an anytime, replanning algorithm538 次引用 · 2005
- 4D*lite394 次引用 · 2002
- 5
- 6
- 7Anytime search in dynamic graphs246 次引用 · 2008
- 8
- 9
- 10CHIMP, the CMU Highly Intelligent Mobile Platform123 次引用 · 2015
主要合作者
SCSachin Chitta14 篇合著论文BJBenjamin J. Cohen13 篇合著论文MPMike Phillips12 篇合著论文VNVenkatraman Narayanan10 篇合著论文OSOren Salzman8 篇合著论文JBJonathan Butzke8 篇合著论文SMShohin Mukherjee7 篇合著论文VKVijay Kumar7 篇合著论文ASAnthony Stentz7 篇合著论文SKSven Koenig7 篇合著论文AVAnirudh Vemula6 篇合著论文SBSubhrajit Bhattacharya6 篇合著论文RCRonald C. Arkin6 篇合著论文FIFahad Islam5 篇合著论文SASandip Aine5 篇合著论文DSDhruv Saxena5 篇合著论文SKSung-Kyun Kim5 篇合著论文ADAndrew Dornbush4 篇合著论文KGKalin Gochev4 篇合著论文VHVictor Hwang4 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 0 天前