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🔬 大学#50 Stockholm, 瑞典· 成立 1827

瑞典皇家理工学院机器人实验室

KTH Royal Institute of Technology — Robotics Lab

机器人任务和运动规划领域的领导者，与ABB和爱立信有深厚的产业联系。KTH的PDDL规划算法在全球工业机器人编程中广泛应用。

robot planningmanipulationhuman-robot collaborationformal methods

代表性成果

Task and motion planning algorithms, human-robot collaboration research, ABB research partnerships, industrial robot programming tools.

标志性项目

TAMP algorithmsIndustrial planning tools

近期研究

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