迈向以人为中心的制造：人机协作装配中不确定性下的任务规划

Yingchao You, Ze Ji, Changyun Wei

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

摘要

本文探讨了在人机协作装配过程中，如何在不确定性条件下进行任务规划，以实现以人为中心的制造。通过提出新的规划方法，旨在提高协作效率和安全性。

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Kai Ding, Qingyuan Mao, Yaqian Zhang 等 6 位作者

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PERCEPTION

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Yanrun Zhou, Zihao Lei, Guangrui Wen 等 7 位作者

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Jiahui Si, Wenchao Li, Xi Chen 等 7 位作者

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