🔬 政府#37 Oberpfaffenhofen, 德国· 成立 1969
德国航空航天中心——机器人与机电研究所
DLR — German Aerospace Center (Robotics and Mechatronics)
KUKA LBR iiwa协作机械臂的创造者,该产品成为全球部署最广泛的协作机器人。DLR的Justin人形机器人和MIRO手术机器人是欧洲标准。
space roboticssurgical robotslightweight armshapticsteleoperation
代表性成果
KUKA LBR iiwa (commercialized from DLR research), Justin humanoid, MIRO surgical robot, space robot arm on ISS, DLR Hand II.
标志性项目
KUKA LBR iiwaJustin humanoidMIRO surgical robot
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
PERCEPTION
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面向空间机器人的轻量级视觉SLAM与可通行性地图构建:挑战环境下的实时操作
César Debeunne, Alex Torres, Damien Vivet
Robotics and Autonomous Systems · 2026
OTHER
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新型大口径偏置馈电可展开天线设计与动态性能预测
Chuang Shi, Tianming Liu, Ning Xue 等 9 位作者
Aerospace Science and Technology · 2026
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MimicIK:基于遥操作FK一致性的实时生成式逆运动学
Jiahao Yang, Shenhao Yan, Fan Feng 等 8 位作者
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MANIPULATION
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Chenxi Wang, Ying Feng, Hongjie Fang 等 7 位作者
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SURGICAL
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人形机器人在手术中的体内可行性研究
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2026