🔬 政府#140 Bremen, 德国
德国人工智能研究中心 - 机器人创新中心
German Research Center for Artificial Intelligence - Robotics Innovation Center
DFKI不来梅机器人创新中心是德国领先的政府研究机构，专门从事机器人和人工智能研究。该中心专注于陆地、海洋和空间机器人领域，在智能系统和机械控制方面具有专业技术。
manipulationlegged locomotionfield roboticsspace roboticsautonomous vehicleslearningperceptionHRI
代表性成果
Joint FAIRe project with Inria for robotics innovation
标志性项目
Terrestrial roboticsSpace exploration robotsMaritime robotics
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
OTHER
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新型大口径偏置馈电可展开天线设计与动态性能预测
Chuang Shi, Tianming Liu, Ning Xue 等 9 位作者
Aerospace Science and Technology · 2026
MANIPULATION
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面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
开放获取
VLA如何以不同方式失败：黑盒动作监测揭示架构特定的失败特征
Krishnam Gupta
2026
MANIPULATION
开放获取
冻结的VLA已经知道成功：基础机器人策略中价值类结构的探测研究
Jiachen Zhang, Junnan Nie, Junyi Lao 等 7 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
OSMa-Bench++: 面向操作语义映射的开放端基准测试与提示生成合成场景
Regina Kurkova, Maxim Popov, Sergey Kolyubin
2026
MANIPULATION
开放获取
EXPO-FT: 面向视觉-语言-动作模型的样本高效强化学习微调
Perry Dong, Kuo-Han Hung, Tian Gao 等 5 位作者
2026