🔬 政府#141 Berlin, 德国· 成立 2024
德国机器人研究所
Robotics Institute Germany
德国机器人研究所(RIG)是德国AI驱动型机器人研究的中央枢纽,由联邦研究、技术和空间部资助。该研究所成立于2024年,是一个连接学术界和工业界专家的协作中心。
humanoid roboticsmanipulationmedical roboticslearningAI for roboticshuman augmentation
代表性成果
Established as central hub for AI-driven robotics in Germany
标志性项目
Learning and Multimodal AI for RoboticsHealthcare Robotics and Human Augmentation
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
MANIPULATION
📊 0 引用
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
开放获取
VLA如何以不同方式失败:黑盒动作监测揭示架构特定的失败特征
Krishnam Gupta
2026
MANIPULATION
开放获取
冻结的VLA已经知道成功:基础机器人策略中价值类结构的探测研究
Jiachen Zhang, Junnan Nie, Junyi Lao 等 7 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
OSMa-Bench++: 面向操作语义映射的开放端基准测试与提示生成合成场景
Regina Kurkova, Maxim Popov, Sergey Kolyubin
2026
MANIPULATION
开放获取
EXPO-FT: 面向视觉-语言-动作模型的样本高效强化学习微调
Perry Dong, Kuo-Han Hung, Tian Gao 等 5 位作者
2026
LOCOMOTION
开放获取
EgoTraj:用于多模态预测的真实世界自我中心人体轨迹数据集
Ahmad Yehia, Abduallah Mohamed, Tianyi Wang 等 7 位作者
2026