复旦大学智能机器人研究院
Intelligent Robot Research Institute, Fudan University
Fudan University's Intelligent Robot Research Institute established in 2017, aims to build China's first innovation center for robotics. Conducts multidisciplinary research on autonomous intelligent robots with perception, cognition, decision-making and learning capabilities.
代表性成果
Multiple provincial-level research platforms; Shanghai AI Science and Technology Major Projects; National Key R&D Plans; National Natural Science Foundation Major Projects; Breakthroughs in humanoid and service robots
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MIND:面向文本驱动物理仿真人形机器人的多尺度意图扩散控制方法
Bin Li, Ruichi Zhang, Han Liang 等 7 位作者
2026
结构工程化超软PEDOT:PSS纤维微电极:增强的电化学性能用于神经接口
Won C, Cho YU, Kweon S 等 19 位作者
Science advances · 2026
犰狳启发的软体机器主动变形骨架
Zhou J, Zhou W, Lee SJ 等 6 位作者
Science advances · 2026
自愈与感知愈合:金属有机框架填充聚合物用于坚固耐用的软体机器人
Rajeev S, Amayeka SA, Panicker UG
Materials horizons · 2026
VLA如何以不同方式失败:黑盒动作监测揭示架构特定的失败特征
Krishnam Gupta
2026