🔬 大学#129 Beijing, 中国· 成立 2015
北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心
Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems
An innovation center established in October 2015 at Beijing Institute of Technology focusing on intelligent robots and systems research. It conducts research in humanoid robotics, robotic manipulation, and intelligent automation systems.
humanoidmanipulationindustrial roboticsintelligent systemslearning
代表性成果
Humanoid robot development, robotic manipulation research
标志性项目
Intelligent robot systems
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
📊 0 引用
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
LOCOMOTION
开放获取📊 0 引用
MIND：面向文本驱动物理仿真人形机器人的多尺度意图扩散控制方法
Bin Li, Ruichi Zhang, Han Liang 等 7 位作者
2026
MANIPULATION
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VLA如何以不同方式失败：黑盒动作监测揭示架构特定的失败特征
Krishnam Gupta
2026
LOCOMOTION
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SPRINT：面向人形机器人运动冲刺的高效频谱先验
Yantong Wei, Kaihong Huang, Hainan Pan 等 9 位作者
2026
MANIPULATION
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冻结的VLA已经知道成功：基础机器人策略中价值类结构的探测研究
Jiachen Zhang, Junnan Nie, Junyi Lao 等 7 位作者
2026
LEARNING
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HumanoidMimicGen：基于全身规划的移动操作数据生成
Kevin Lin, Ajay Mandlekar, Caelan Reed Garrett 等 10 位作者
2026