MANIPULATION
具身智能工业机器人：框架与技术
Chaoran Zhang, Chenhao Zhang, Zhaobo Xu, Qinghongbing Xie, Jinliang Hou, Pingfa Feng, Long Zeng
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Journal of Manufacturing Systems
摘要
本文提出了具身智能工业机器人的框架，并探讨了相关关键技术。该框架旨在提升机器人在工业环境中的自主性和适应性。
关键词
embodied intelligenceindustrial roboticsframeworktechniques
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