清华大学机器人研究所
Tsinghua University — Robotics Institute
中国顶尖机器人研究大学,在人形机器人、外科手术系统和具身智能方面有重大项目。清华机器人校友领导着中国许多顶尖机器人公司。
代表性成果
Tiangong humanoid robot contributions, surgical robot systems, drone research, embodied intelligence frameworks used by industry.
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
机器人技术在整形外科中的应用
Vijay Kumar, Sandhya Pandey
Clinical Journal of Plastic & Reconstructive Surgery · 2026
人工智能增强的智能焊接岛:基础模型革新制造业
Xiwei Wu, Wei Wu, Qiqi Chen 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
基于交叉注意力的类别级6D姿态估计先验变形
Shuai Guo, Yongchao Yang, Lifeng Zhang 等 5 位作者
Neural Networks · 2026
具有任务感知运动优化的机器人工作单元3D布局规划:泛化与实际实现
Radwa Ali, Takuya Kiyokawa, Zhengtao Hu 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
一种高效的遮挡感知多机器人视觉集成制造可见性保障方法
Donglai Zhu, Danfeng Sun, Junjie Hu 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
数字孪生驱动的离散制造车间扰动识别与自适应调度
Jie Chen, Yiwen Hu, Dunbing Tang 等 8 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026