基于交叉注意力的类别级6D姿态估计先验变形

Shuai Guo, Yongchao Yang, Lifeng Zhang, Chunge Cao, Yazhou Hu

摘要

该论文提出了一种基于交叉注意力的先验变形方法，用于类别级6D姿态估计。通过利用跨注意力机制，该方法能够有效处理不同实例间的形状变化，提升姿态估计的精度和鲁棒性。

6D pose estimationcross attentiondeformationcategory-levelprior

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013