Sheng Yu

Beijing Institute of Technology

论文数

18

总引用数

414

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence18 · 414 次引用
Computer science18 · 414 次引用
Computer vision16 · 388 次引用
GRASP12 · 344 次引用
Robot7 · 299 次引用
Mathematics6 · 272 次引用
Artificial neural network3 · 222 次引用
Engineering9 · 175 次引用
RGB color model3 · 152 次引用
Block (permutation group theory)1 · 144 次引用
Algorithm1 · 144 次引用
Residual1 · 144 次引用

主要成就

10
H 指数
18
论文
414
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
SE-ResUNet: A Novel Robotic Grasp Detection Method
144 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (5 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    SE-ResUNet: A Novel Robotic Grasp Detection Method
    144 次引用 · 2022
  2. 2
    SKGNet: Robotic Grasp Detection With Selective Kernel Convolution
    53 次引用 · 2022
  3. 3
    FANet: Fast and Accurate Robotic Grasp Detection Based on Keypoints
    33 次引用 · 2023
  4. 4
    EGNet: Efficient Robotic Grasp Detection Network
    31 次引用 · 2022
  5. 5
    CGNet: Robotic Grasp Detection in Heavily Cluttered Scenes
    30 次引用 · 2022
  6. 6
    A Novel Robotic Pushing and Grasping Method Based on Vision Transformer and Convolution
    25 次引用 · 2023
  7. 7
    TCRNet: Transparent Object Depth Completion With Cascade Refinements
    20 次引用 · 2024
  8. 8
    Robotic Grasp Detection Based on Category-Level Object Pose Estimation With Self-Supervised Learning
    15 次引用 · 2023
  9. 9
    Category-Level 6-D Object Pose Estimation With Shape Deformation for Robotic Grasp Detection
    12 次引用 · 2023
  10. 10
    CatFormer: Category-Level 6D Object Pose Estimation with Transformer
    12 次引用 · 2024

主要合作者

YXYuanqing Xia18 篇合著论文DZDi‐Hua Zhai18 篇合著论文YGYuyin Guan4 篇合著论文HWHaoran Wu2 篇合著论文JYJian Yin2 篇合著论文CZChengyu Zhang1 篇合著论文JLJun Liao1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文JLJun Liao1 篇合著论文SZShiqi Zhao1 篇合著论文HYHongda Yang1 篇合著论文HWHaocun Wu1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文
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