Ashutosh Saxena

Cornell University, Stanford University, Allen Institute for Brain Science

论文数

64

总引用数

9,049

H-Index

36

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science64 · 9,049 次引用

Artificial intelligence63 · 8,990 次引用

Computer vision42 · 7,592 次引用

Robot42 · 5,798 次引用

Object (grammar)32 · 4,551 次引用

Machine learning35 · 3,811 次引用

Mathematics18 · 3,503 次引用

RGB color model12 · 3,119 次引用

Set (abstract data type)16 · 3,035 次引用

Human–computer interaction27 · 3,019 次引用

Point (geometry)13 · 2,437 次引用

Deep learning7 · 2,158 次引用

主要成就

36

H 指数

64

论文

9,049

总引用数

141

篇均引用

🏆 最高被引论文

Deep learning for detecting robotic grasps

1,646 次引用 · 2015

📈 最高产年份: 2013 (10 论文)

🤝 主要合作者: 60

🏛 所属机构: Cornell University, Stanford University, Allen Institute for Brain Science

代表论文

1
Deep learning for detecting robotic grasps
1,646 次引用 · 2015
2
Robotic Grasping of Novel Objects using Vision
948 次引用 · 2008
3
Learning human activities and object affordances from RGB-D videos
699 次引用 · 2013
4
Efficient grasping from RGBD images: Learning using a new rectangle representation
662 次引用 · 2011
5
Anticipating Human Activities Using Object Affordances for Reactive Robotic Response
613 次引用 · 2015
6
Unstructured human activity detection from RGBD images
528 次引用 · 2012
7
DeepMPC: Learning Deep Latent Features for Model Predictive Control
344 次引用 · 2015
8
Semantic Labeling of 3D Point Clouds for Indoor Scenes
331 次引用 · 2011
9
Human Activity Detection from RGBD Images
273 次引用 · 2011
10
Depth estimation using monocular and stereo cues
214 次引用 · 2007

尚未生成