🔬 大学#20 Shanghai, 中国· 成立 1896
上海交通大学机器人研究所
Shanghai Jiao Tong University — Robotics Institute
中国最具成果的机器人研究项目之一。上交大手术机器人实验室和工业自动化研究是亚洲引用率最高的之一。
industrial automationsurgical roboticsAI manipulationservice robots
代表性成果
Minimally invasive surgical robots, industrial manipulation systems, service robot platforms, 1000+ robotics papers published.
标志性项目
MIS surgical robotManipulation platforms
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
SURGICAL
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机器人技术在整形外科中的应用
Vijay Kumar, Sandhya Pandey
Clinical Journal of Plastic & Reconstructive Surgery · 2026
OTHER
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几何数字孪生:一种用于航空发动机装配精度预测的数字智能模型
Ke Shang, Xin Jin, Teli Xu 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
HRI
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迈向以人为中心的制造:人机协作装配中不确定性下的任务规划
Yingchao You, Ze Ji, Changyun Wei
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
OTHER
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通过人工智能驱动的机器人技术革新产业
Aryan Chaudhary
Recent Advances in Computer Science and Communications · 2026
LOCOMOTION
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I-DL-ACO:基于S型调度和连续角度惩罚的双层蚁群路径规划
Xianyang Zeng, Chang Liu, Jinwu Tong 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LEARNING
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LaMAR:面向多任务机器人专家系统的可扩展架构-奖励协同设计
Kewei Chen, Yayu Long, Mingsheng Shang
Expert Systems with Applications · 2026