西安交通利物浦大学机器人学院
Xi'an Jiaotong-Liverpool University - School of Robotics
Xi'an Jiaotong-Liverpool University's Robotics Lab serves as a dedicated research and education space established in 2022. The laboratory facilitates comprehensive research and experimentation in robotic systems, algorithms, and control mechanisms for diverse applications.
代表性成果
Established XEC campus robotics facility in 2022
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
仿生水下机器人：材料、设计、控制与应用进展
Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
刚柔混合连杆人形机器人的建模与控制
Zewen He, Taiki Ishigaki, Ko Yamamoto
Robotics and Autonomous Systems · 2026
飞行双足机器人的设计与控制：实现悬停、轨迹跟踪与空中摆腿
Zhifeng Huang, Fucheng Guo, Lei Nie 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
VLA如何以不同方式失败：黑盒动作监测揭示架构特定的失败特征
Krishnam Gupta
2026
冻结的VLA已经知道成功：基础机器人策略中价值类结构的探测研究
Jiachen Zhang, Junnan Nie, Junyi Lao 等 7 位作者
2026