论文数
342
总引用数
19,125
H-Index
64
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science339 · 19,113 次引用
Artificial intelligence321 · 18,835 次引用
Robot283 · 18,048 次引用
Engineering222 · 14,502 次引用
Control (management)124 · 8,497 次引用
Control engineering128 · 8,198 次引用
Human–computer interaction103 · 7,446 次引用
Mathematics99 · 6,795 次引用
Control theory (sociology)112 · 6,467 次引用
Simulation93 · 5,055 次引用
Robotics75 · 4,667 次引用
Actuator53 · 4,613 次引用
主要成就
64
H 指数
342
论文
19,125
总引用数
56
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic grasping and contact: a review
1,063 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2017 (24 论文)
🤝 主要合作者: 519
🏛 所属机构: Piaggio (Italy), University of Pisa, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Massachusetts Institute of Technology, Italian Institute of Technology, University of Bologna
代表论文
- 1Robotic grasping and contact: a review1,063 次引用 · 2002
- 2
- 3An atlas of physical human–robot interaction803 次引用 · 2007
- 4
- 5Fast and "Soft-Arm" Tactics641 次引用 · 2004
- 6
- 7On the Closure Properties of Robotic Grasping532 次引用 · 1995
- 8
- 9
- 10
主要合作者
MGManuel G. Catalano108 篇合著论文GGGiorgio Grioli92 篇合著论文MGManolo Garabini58 篇合著论文MBMatteo Bianchi46 篇合著论文CDCosimo Della Santina36 篇合著论文AAArash Ajoudani36 篇合著论文NGNikos G. Tsagarakis32 篇合著论文MGMarco Gabiccini31 篇合著论文LPLucia Pallottino27 篇合著论文DPDomenico Prattichizzo26 篇合著论文FAFranco Angelini19 篇合著论文CPCristina Piazza17 篇合著论文GTGiovanni Tonietti16 篇合著论文PSPaolo Salaris14 篇合著论文AFAdriano Fagiolini13 篇合著论文DGDarwin G. Caldwell13 篇合著论文EFEdoardo Farnioli13 篇合著论文MBManuel Bonilla13 篇合著论文RSRiccardo Schiavi12 篇合著论文GAGiuseppe Averta12 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 2 天前