🔬 大学#223 Worcester, 美国
操纵与环境机器人实验室
Manipulation & Environmental Robotics Lab
Worcester Polytechnic Institute的MER Lab致力于机器人操纵策略和环境应用的研究。他们整合计算机视觉、控制理论和机器学习，以实现灵巧而稳健的操纵，包括灵巧机器人和软体机器人的基准测试。
manipulationperceptionenvironmental roboticssoft robotics
代表性成果
Benchmarking efforts for robotic manipulation, dexterous manipulation, soft robot control research
标志性项目
Environmental problem solutions through manipulationDexterous manipulation benchmarkingSoft robot control systems
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
OTHER
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仿生“锁钥”模型启发的笼/苯环结构链延伸匹配策略用于高性能线性水性聚氨酯及其在可回收软体机器人中的应用
Chen Zhou, Nana Zhao, Xiaoxiao Yang 等 8 位作者
Journal of Colloid and Interface Science · 2026
MANIPULATION
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面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
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基于优化的软硬混合手指自适应平行机器人夹爪形状设计
Yilun Sun, Zengwei Wang, Tim C. Lueth
Biomimetic Intelligence and Robotics · 2026
MANIPULATION
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我们究竟在机器人操作基准测试中衡量什么？
Tianchong Jiang, Xiangshan Tan, Samuel Wheeler 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
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DLO-Lab：基于可微物理的变形线性物体操作基准测试
Junyi Cao, Yian Wang, Ziyan Xiong 等 6 位作者
2026
PERCEPTION
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DynaFLIP：通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知
Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者
2026