MANIPULATION
基于优化的软硬混合手指自适应平行机器人夹爪形状设计
Yilun Sun, Zengwei Wang, Tim C. Lueth
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Biomimetic Intelligence and Robotics
摘要
该论文提出了一种基于优化的方法，用于设计软硬混合手指的夹爪形状，以实现自适应抓取。通过结合软材料和刚性结构，该方法提升了夹爪对不同物体的适应性和抓取稳定性。
关键词
soft roboticsgripper designshape optimizationadaptive graspinghybrid fingers
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