🔬 大学#255 Ithaca, United States
有机机器人实验室
Organic Robotics Lab
Cornell University的Organic Robotics Lab设计、制造和优化用于机器人、农业和人机界面应用的软执行器系统。主要研究包括用于疾病预防和康复的可穿戴机器人，以及采用先进制造技术的仿生软机器人。
soft roboticsbioinspired robotswearable robotssoft actuatorsadvanced manufacturing
代表性成果
Wearable sensor and actuator networks; soft actuating systems; advanced manufacturing methods
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
OTHER
📊 0 引用
仿生“锁钥”模型启发的笼/苯环结构链延伸匹配策略用于高性能线性水性聚氨酯及其在可回收软体机器人中的应用
Chen Zhou, Nana Zhao, Xiaoxiao Yang 等 8 位作者
Journal of Colloid and Interface Science · 2026
MANIPULATION
📊 0 引用
基于优化的软硬混合手指自适应平行机器人夹爪形状设计
Yilun Sun, Zengwei Wang, Tim C. Lueth
Biomimetic Intelligence and Robotics · 2026
LEARNING
线性嵌入空间中的强化学习实现跨软体机器人配置的泛化控制
Zhang X, Li C, Mo H 等 17 位作者
Nature communications · 2026
LOCOMOTION
受扰站立时关节力矩控制的质心反馈：一种可推广的平衡增强控制方法在可穿戴机器人中的应用
Jakubowski KL, Sawicki GS, Ting LH
Journal of neuroengineering and rehabilitation · 2026
OTHER
高拉伸性且坚固的复合凝胶，具有超高无机填料负载
Li T, Nie R, Wang X 等 6 位作者
Small (Weinheim an der Bergstrasse, Germany) · 2026
LOCOMOTION
开放获取
快速生长：高速藤蔓机器人尖端安装座的设计与基准测试
Antonio Alvarez Valdivia, Robert Reeve, Ankush Dhawan 等 7 位作者
2026